簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"


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    最佳控制法則在均質進氣壓燃引擎之應用研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 陳建霖   指導教授： 姜嘉瑞
    • 本篇文章中，利用線性控制中線性二階調節器LQR(Linear Quadratic Regulator)以及模型預測控制MPC(Model Predictive Control)的技術設計控制器來控制…
    • 點閱：220  下載：12 

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    麥克納姆輪全向車感測器融合應用
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 林璟寬   指導教授： 張以全
    • 本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬，利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
    • 點閱：218  下載：0 
    • 全文公開日期 2026/08/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/10 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    利用RGB-D相機的單一相機定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 蔡浩葦   指導教授： 高維文
    • 單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
    • 點閱：325  下載：3 

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    非線性估測器於動態室內定位的應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 葛定寰   指導教授： 高維文
    • 卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法，能從受雜訊影響的量測值中，有效的估測線性動態系統的狀態；理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊，方可…
    • 點閱：339  下載：1 
    • 全文公開日期 2013/01/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2013/01/27 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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